Acionamento dos desvios
Na Ferrovia EFMN 74, o acionamento dos desvios está sendo padronizado para simplificar a instalação elétrica, os testes, a automação e a manutenção futura.
Alguns desvios Frateschi ainda possuem o sistema original de acionamento por bobinas. Embora esse sistema possa funcionar normalmente, ele exige uma forma de comando diferente daquela utilizada nos demais desvios da ferrovia.
Padronização adotada
Nos desvios Frateschi que ainda possuem as bobinas originais, a orientação é retirar essas bobinas e instalar o microservo SG90 padronizado, utilizado nos demais desvios da EFMN 74.
Servo adotado
O acionamento padronizado dos desvios da Ferrovia EFMN 74 será realizado com microservo SG90 de 9 g. As especificações usuais desse modelo são:
- alimentação: de 4,8 a 6 Vcc, com utilização nominal de 5 Vcc na ferrovia;
- comando: sinal PWM enviado pela ESP32;
- curso: até aproximadamente 180°, limitado por programação;
- torque típico: aproximadamente 1,8 kgf·cm em 4,8 V;
- ligação: três fios para alimentação positiva, GND e sinal de controle.
As cores mais comuns são vermelho para +5 V, marrom ou preto para GND e laranja ou amarelo para o sinal. Como as cores podem variar conforme o fabricante, a identificação deverá ser conferida antes da ligação.
Nos testes iniciais, foram utilizados os ângulos de 67° e 97°. Esses valores são apenas uma referência: cada desvio deverá ser calibrado individualmente depois da instalação, considerando a posição do servo, o comprimento da haste e o curso necessário das agulhas.
Por que retirar as bobinas
A utilização de um único padrão de acionamento traz várias vantagens para a ferrovia:
- simplifica a integração dos desvios com as ESP32;
- reduz a quantidade de circuitos e componentes diferentes;
- permite utilizar o mesmo padrão de ligação elétrica;
- facilita os testes de bancada e os testes após a instalação;
- simplifica a programação do sistema de controle;
- facilita a manutenção futura;
- reduz a variedade de peças de reposição que precisam ser mantidas.
Procedimento sugerido
Antes da instalação definitiva de cada desvio, verificar se ele ainda utiliza o acionamento original por bobinas. Quando isso ocorrer, retirar cuidadosamente o conjunto de bobinas e preparar o desvio para receber o microservo SG90 padronizado.
Depois da adaptação, o conjunto deverá seguir o mesmo procedimento de testes dos demais desvios: primeiro o servo isolado, depois os sensores e, finalmente, o conjunto completo montado antes da instalação definitiva na ferrovia.
Peças retiradas
As bobinas retiradas não precisam ser descartadas. Elas podem ser identificadas e guardadas para testes de bancada, experiências futuras ou eventual reposição.
O Protetor de Desvios Frateschi 5000 também pode ser preservado para testes ou algum uso futuro, mesmo que deixe de ser necessário no sistema padronizado da EFMN 74.
Resultado esperado
Ao final da padronização, todos os desvios passam a utilizar uma filosofia comum de acionamento, ligação, comando e teste. Isso torna o sistema mais simples de compreender e reduz diferenças entre regiões da ferrovia.
Em um projeto com vários desvios, sensores, gavetas de controle e duas ESP32, essa uniformidade é importante para que futuras alterações e manutenções possam ser realizadas com maior facilidade.